Mae peiriannu CNC wedi'i wreiddio mewn datblygiadau technolegol yn ystod y Chwyldro Diwydiannol yng nghanol y ganrif, pan ddechreuodd cwmnïau gweithgynhyrchu ddefnyddio turnau cam-seiliedig ac offer melino i gynhyrchu màs arfau saethu, offer ffatri ac eitemau bob dydd. Erbyn y 1940au a'r 50au, dechreuodd peiriannu rheoli rhifiadol elfennol ar ffurf cardiau dyrnu cod-m i awtomeiddio sawl tasg gweithgynhyrchu a oedd yn wreiddiol yn cael eu rheoli â llaw gan dîm o weithwyr.
Wrth i gyfrifiaduron digidol a meddalwedd cyfrifiadurol wella yn y 1970au a'r 80au, gellid awtomeiddio mwy o offer gweithgynhyrchu i wella cyflymder cynhyrchu ac effeithlonrwydd cyffredinol.
Bellach yn yr 21ain ganrif, mae meddalwedd CAM a CAD a pheiriannau CNC blaengar yn caniatáu i dimau cynhyrchu bach strategaeth gost-effeithiol ar gyfer gweithgynhyrchu llawer iawn o rannau cymhleth. Wrth i ddysgu peiriannau a deallusrwydd artiffisial barhau i ddatblygu, mae'n debygol y bydd y diwydiant gweithgynhyrchu yn parhau i optimeiddio ac awtomeiddio prosesau.